ISRO Satellite Docking (SpaDeX)

ISRO Satellite Docking (SpaDeX): एक विस्तृत विश्लेषण

16 जनवरी, 2025 को, भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (ISRO) ने अंतरिक्ष में डॉकिंग की जटिल तकनीक में महारत हासिल करते हुए एक ऐतिहासिक उपलब्धि हासिल की। SpaDeX (स्पेस डॉकिंग एक्सपेरिमेंट) नामक यह सफलता भारत को इस तकनीक में महारत हासिल करने वाला दुनिया का चौथा देश बनाती है, जो इसे संयुक्त राज्य अमेरिका, रूस और चीन जैसी अंतरिक्ष शक्तियों के एक विशिष्ट समूह में रखता है।

SpaDeX के उद्देश्य

प्राथमिक उद्देश्य: SpaDeX का प्राथमिक उद्देश्य अंतरिक्ष यान के मिलन स्थल, डॉकिंग और अनडॉकिंग संचालन करने की भारत की क्षमता का प्रदर्शन करना था। यह तकनीक भविष्य के मिशनों, जैसे उपग्रह सर्विसिंग, अंतरिक्ष स्टेशन संचालन और अंतरग्रहीय अन्वेषण के लिए महत्वपूर्ण है।
लागत-प्रभावशीलता: SpaDeX ने छोटे अंतरिक्ष यान का उपयोग करके अंतरिक्ष में लागत-प्रभावी डॉकिंग क्षमताओं को प्रदर्शित करने का भी लक्ष्य रखा।

मिशन की समयरेखा (Mission Timeline)

प्रक्षेपण: SpaDeX अंतरिक्ष यान 30 दिसंबर, 2024 को श्रीहरिकोटा से PSLV-C60 के माध्यम से लॉन्च किया गया था।
स्थगित डॉकिंग प्रयास: प्रारंभिक डॉकिंग प्रयास, जो मूल रूप से 7 जनवरी के लिए निर्धारित था, को अतिरिक्त जमीनी सिमुलेशन और सत्यापन की अनुमति देने के लिए 9 जनवरी तक के लिए स्थगित कर दिया गया था, क्योंकि एक निरस्त परिदृश्य की पहचान की गई थी।
सफल डॉकिंग: सफल डॉकिंग अंततः 16 जनवरी, 2025 को हुई।

प्रौद्योगिकी पहलू (Technology Aspect)

SpaDeX ने कई प्रमुख तकनीकों का उपयोग किया:

सेंसर: निकटता और डॉकिंग सेंसर (PDS) ने सापेक्ष स्थिति और वेग को मापा, जिसमें लेजर डायोड (LD) लक्ष्य के रूप में सहायता करते थे। अंतिम दृष्टिकोण के दौरान एक वीडियो मॉनिटर ने दृश्य पुष्टि प्रदान की। एक तंत्र प्रवेश सेंसर (MES) ने लक्ष्य अंतरिक्ष यान में चेज़र के प्रवेश का पता लगाया।
GNSS-आधारित सापेक्ष कक्षा निर्धारण प्रोसेसर
(RODP): ISRO द्वारा सक्षम इस अभिनव प्रणाली ने अंतर GNSS का उपयोग करके चेज़र और लक्ष्य उपग्रहों की सापेक्ष स्थिति और वेग को सटीक रूप से निर्धारित किया। VHF/UHF ट्रांससीवर ने उपग्रहों के बीच डेटा ट्रांसफर की सुविधा प्रदान की।
मिलन स्थल और डॉकिंग एल्गोरिदम: शुरू में मानक कक्षा रखरखाव और अभिवृत्ति नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग किया गया था। जैसे-जैसे उपग्रह निकट आते गए, n-पल्स, ग्लाइडस्लोप और PV मार्गदर्शन एल्गोरिदम के साथ वी-बार रणनीति ने सटीक पैंतरेबाज़ी और डॉकिंग सुनिश्चित की।

डॉकिंग प्रक्रिया (Docking process)

डॉकिंग प्रक्रिया में सटीक पैंतरेबाज़ी शामिल थी, डॉकिंग शुरू करने से पहले 15-मीटर होल्ड पॉइंट से 3-मीटर होल्ड पॉइंट तक बढ़ना। अंतरिक्ष यान को स्थिरता के लिए पकड़ा गया, वापस लिया गया और कठोर किया गया। डॉकिंग के बाद, एकल इकाई के रूप में दोनों उपग्रहों का एकीकृत नियंत्रण सफलतापूर्वक हासिल किया गया। सिस्टम को पूरी तरह से मान्य करने के लिए अनडॉकिंग और पावर ट्रांसफर चेक सहित आगे के परीक्षणों की योजना बनाई गई थी।

महत्व (Importance)

SpaDeX की सफलता भारत को उन चुनिंदा देशों में शामिल करती है जिनके पास स्वायत्त अंतरिक्ष डॉकिंग क्षमताएं हैं। यह उपलब्धि भारत की अंतरिक्ष अन्वेषण क्षमताओं को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाती है और भविष्य के अधिक महत्वाकांक्षी मिशनों के द्वार खोलती है। प्रधान मंत्री नरेंद्र मोदी ने इस उपलब्धि की सराहना की, भारत के भविष्य के अंतरिक्ष प्रयासों के लिए इसके महत्व पर प्रकाश डाला।

भविष्य के निहितार्थ (Future Implications:)

SpaDeX के सफल समापन से अधिक जटिल अंतरिक्ष मिशनों का मार्ग प्रशस्त होता है, जिनमें शामिल हैं:

उपग्रह सर्विसिंग (satellite servicing) कक्षा में उपग्रहों की मरम्मत या ईंधन भरना, उनके जीवनकाल का विस्तार करना और लागत कम करना।
अंतरिक्ष स्टेशन संचालन (Space Station Operations) भविष्य के भारतीय अंतरिक्ष स्टेशन के संयोजन और रखरखाव को सुविधाजनक बनाना।
अंतरग्रहीय अन्वेषण (Interplanetary Exploration) अन्य ग्रहों और खगोलीय पिंडों के लिए अधिक परिष्कृत मिशनों को सक्षम करना।

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